Углубленный взгляд на новый режим камердинера Tesla для модели S
Видео: Углубленный взгляд на новый режим камердинера Tesla для модели S
Возможность отключить функции вождения в режиме камердинера на Model S была первоочередной задачей для владельцев с момента дебюта автомобиля.
С выпуском Firmware 6.2, Tesla наконец-то предоставила возможность «Valet Mode», которая незаметно ограничивает ходовые качества, но также скрывает личную информацию, такую как домашний и рабочий адреса. Я наконец получил обновление по беспроводной сети и хотел потратить время на подробный обзор этой функции.
Потребность в режиме камердинера
Valet Mode звучит как то, что вам нужно только при парковке вашего автомобиля камердинером, но на самом деле концепция гораздо шире. Несмотря на то, что я не планирую позволять парковщику парковать мою машину, я думаю, что функциональность пригодится для моих собственных нужд.
Изменения в режиме Valet Mode делятся на две основные категории:
Мы рассмотрим, как каждая из этих функций была представлена в этом последнем обновлении.
Валетный режим доступен из выпадающего списка профилей водителя через главный дисплей.
При первом включении режима Valet вам будет предложено ввести 4-значный PIN-код, который будет таким же, как и для отключения этой функции. Важно отметить, что после установки PIN-кода вам больше не будет предложено ввести его снова.
Если вы забыли или хотите изменить ПИН-код, Tesla позволяет сбросить ПИН-код, используя данные для входа в систему Teslamotors.com («My Tesla»).
Valet Mode может быть включен и отключен только при парковке автомобиля. После включения вы увидите профиль пользователя с настройкой «Valet» в верхней части 17-дюймового дисплея. Другие индикаторы, такие как ограниченная мощность, ограниченная скорость и отключенные функции навигации (т. Е. Скрытые результаты поиска), дают водителю понять, что он движется в режиме с ограниченными возможностями.
Увеличение конфиденциальности
Тесла уже ограничивает доступ к данным вашего календаря и телефонным контактам, когда вы не в машине, так как это требует непосредственной близости от вашего устройства Bluetooth.
Valet Mode Limited
Из-за этого Valet Mode не будет скрывать вашу информацию. Если вы случайно оставите свой телефон в автомобиле и включите Valet Mode, любой, кто пользуется автомобилем, все равно сможет видеть ваши телефонные контакты и информацию личного календаря.
СОВЕТ: не оставляйте телефон в машине после включения режима камердинера.
Тесла отключает следующие функции, когда включен Valet Mode:
Что не скрыто, но, вероятно, должно быть, так это:
Тесла не скрывал все личные данные, но, возможно, захочет рассмотреть их в будущем обновлении Valet Mode.
Ограниченная производительность
В дополнение к ограничению доступа в режиме Valet, Tesla также ограничивает производительность Model S двумя способами:
Ограниченная скорость и мощность отображаются на дисплее водителя, а верхние пределы отображаются серым цветом.
Вождение в режиме Valet Mode совсем неинтересно, особенно если вы привыкли к удивительным характеристикам Model S. Мало того, что вы будете ограничены на скорости в 70 миль в час, вы действительно почувствуете разницу в движении из-за ограниченной мощности.
Резюме
Целью Valet Mode является обеспечение дополнительной безопасности путем блокирования большей части ваших личных данных, а также подтверждение того, что другие водители не воспользуются эксплуатационными характеристиками автомобиля, отправившись в оживленную радостную поездку. Valet Mode, 1.0 мы назовем его, во многом отвечает его целям. Valet Mode, безусловно, доставит удовольствие от вождения Tesla Model S, но опять же, надеюсь, это приведет к более ответственному вождению.
Чини свою Теслу сам, тыжпрограммист
Тыжпрограммист, честь тебе и хвала. Возможно, твоя юность прошла в растянутом шерстяном свитере, но сейчас ты гордо смеешься в лицо любому приколу об айтишниках. Возможно, прошло время ремонта автомобилей с ДВС с мужиками в гаражах, но. Валера, настало твое время.
Ты айтишник, на тебя с обожанием смотрят женщины и с завистью мужчины. Хорошо, что ты уже за компьютером, будем в две клавиатуры хакать Теслу.
Для начала следует разобраться с hardware в Вашей Tesla. Нас интересует MCU (Media Control Unit), Бывает MCU1(Tegra) и MCU2(Intel).
В Тесла есть специальный диагностический режим, в котором видны все текущие ошибки, 100 последних ошибок. Есть возможность открытия сервисного меню для калибровки отдельных узлов.
Если у Вас Tesla model S дорестайлинговая на MCU1. Подключаемся вместо приборной панели в Fakro-Lan и запускаем скрипт перевода в factory. Factory mode отличается от Developer mode тем, что после перезагрузки не слетает.
Для получения обновлений и управления автомобилем через приложение нужно, чтобы на машине были живые сертификаты. Сертификаты можно утерять, если автомобиль в период их смены долгое время будет без интернета или в случае рутования машины.
Сертификаты живут здесь /var/lib/car_creds/car.
Каждому автомобилю выдаются уникальные клиентские сертификаты для Hermes/OpenVPN, и они периодически меняются. Это усложняет захват образов прошивки или проверку бэкенда Tesla, так как сначала вам нужно получить root-доступ к автомобилю.
Получение root-прав позволяет Вам загружать любую модифицированную прошивку. Например, превратить Ваш авто в бэтмобиль.
Иногда это вынужденная мера, так как eMMC от Hynix на Тегре не очень хорошего качества и живет около 5 лет, потому что запись в /var очень активная. Для замены чипа памяти на Swissbit eMMC Вам потребуются root-права.
Я уже писал как снять дамп с NAND, здесь процесс абсолютно идентичный. Если память не поменять заблаговременно, то eMMC будет изнашиваться, процессор Tegra не сможет загрузиться, а ваш экран MCU не будет включаться или MCU будет перезагружаться и перезагружаться.
Конечно удалять и заменять этот чип, рискованно. Но как только MCU мертв, маловероятно, что вы сможете восстановить раздел /var, который является разделом 3 на чипе.
MMC/SD на самом деле является стандартом интерфейса, который позволяет различным производителям создавать чипы. Если вы не хотите сейчас заменять чип и просто хотите получить дамп, вы можете припаяться к колодкам на задней панели CID, подключить их к выводам ридера и прочитать eMMC таким образом.
Получение root-доступа
CID сделан Nvidia, процессор на MCU так же Nvidia. Поскольку это сделано nVidia, они использовали типичную систему на своих высококлассных видеокартах, то есть обновление прошивки идет попеременно в раздел 1 или 2, в зависимости от того, что в данный момент не активно, новая прошивка проверяется, затем автомобиль перезагружается на новую прошивку и развертывает поэтапные компоненты в остальной части автомобиля.
Загрузочный сопроцессор живет в чипе Tegra 3, отличном от реального процессора T3, и при сбросе этот сопроцессор инициализируется. Это довольно большой чип для встроенного устройства (512 МБ), и причина в том, что он отслеживает, какой раздел в eMMC является активным, а затем грузит ОС из него в оперативной памяти при каждой загрузке. После завершения работы сопроцессор цепочкой загружается в процессор T3, который загружается в файловую систему в оперативной памяти, и монтирует раздел eMMC 3 как /var и 4 как /home.
Если у тебя model3, значит ты умеешь отделять зерна от плевел, тебе маркетинговый шит что слону дробина, не бьет прямиком в мозг, то ты понимаешь, что Tesla model 3 это лучший электромобиль на текущий момент. Это многократно подтверждается владельцами с опытом эксплуатации разных моделей.
Возможно, Вам как и мне, с первого взгляда на интерьер model3 захотелось эту видеодвойку на шифонэре прикрыть салфеточкой.
Недавно я получил Tesla Model 3, и так как я обожаю ковыряться в системах и пытаясь выяснить, как устроен мой компьютер (моя машина).
Я работаю над инфраструктурой машинного обучения ( https://golf-robotics.com/, сами понимаете, будущее за роботами), поэтому мне хотелось бы иметь возможность взглянуть на то, как автопилот FSD работает под капотом и что он на самом деле может делать за пределами той ограниченной информации, которую показывает пользовательский интерфейс.
Если Вы хотите повторить мои действия или испытывать что-то новое стоит зарегистрироваться в Tesla bug bounty https://bugcrowd.com/tesla
Одобренные участники программы могут взламывать автомобили Tesla без боязни юридических последствий или отзыва гарантии. Тесла поможет Вам оживить кирпич, но это не точно!
Внутренняя автомобильная сеть использует Marvel 88EA6321 в качестве коммутатора. Это автомобильный гигабитный коммутатор.
Большинство соединений используют 100BASE-T1, который является 2-проводным PHY для Ethernet. Компьютеры автопилота, модем, тюнер, шлюз, CID-все используют 100Base-T1. Есть два стандартных порта Ethernet. Один из них расположен на материнской плате CID и имеет стандартный разъем Ethernet. Другой расположен в пространстве для ног со стороны водителя и имеет специальный разъем.
TCAM-это особый тип памяти, который может выполнять очень быстрые поиски/фильтры за один цикл. Это позволяет Шлюзу задавать пакетные фильтры для применения коммутатором. По умолчанию порт ethernet в пространстве для ног со стороны водителя отключен этими правилами. Диагностический разъем на материнской плате CID может получить доступ только к портам 8080 (Odin) и 22 (SSH) на CID.
Дорестовые Model S используют постоянное соединение OpenVPN для связи с “материнским кораблем”, как называет его Тесла. Все коммуникации с Tesla проходят через это VPN-соединение, так что нет никакой возможности получить файл обновлений.
Вместо использования OpenVPN M3 запускает прокси-сервис под названием Hermes. Hermes-это относительно простая служба, которая может передавать неаутентифицированные запросы по CID на материнский корабль. Предположительно, поддержание постоянных соединений OpenVPN на 500 000+ автомобилях не было масштабируемым, поэтому они переключились на более простое решение.
Бинарники
Есть куча разных двоичных файлов hermes. Все они, кажется, написаны на Go :). Приятно видеть, как мой любимый язык программирования работает в моей машине.
Odin-это сервис python 3, работающий на каждом автомобиле. Он используется для различных действий по техническому обслуживанию автомобиля, таких как калибровка радара и камер. Если вы подключитесь к внутренней карточной сети, то сможете получить к ней доступ по адресу 192.168.90.100:8080.
Если вы попытаетесь выполнить какое-либо из действий на Odin, он просто выдаст ошибку.
Odin реализован довольно интересным способом. Есть список задач и сетей. Задачи-это действия высокого уровня, которые могут быть выполнены кем-то с определенными разрешениями.
LIB-файлы-это “сети”, которые, по-видимому, являются специфичной для домена программой языка/пользовательского интерфейса только для создания служебных задач.
Вот отрывок из одного:
Kernel / Secure Boot
Я не очень много знаю об используемом Intel SOC, но он поддерживает некоторую безопасную загрузку. У меня нет возможности проверить, включен ли он, но я не удивлюсь, если это так. Если он не включен, то должна быть возможность изменить kernel, чтобы отключить dm-verity и загрузить неподписанный образ.
Updater
Все прошивки блоков подписаны Tesla. Программа обновления проверяет подпись перед обновлением, чтобы убедиться, что ничего странного не происходит. Это означает, что мы не можем использовать программу обновления для установки модифицированной прошивки.
CAN Bus
В автомобиле есть несколько шин CAN, до которых можно добраться. CAN-шина не зашифрована, поэтому мы можем извлечь из них изрядное количество внутренних данных. Было несколько проектов по реинжинирингу значений CAN.
Есть пара готовых диагностических инструментов, которые вы можете использовать для их чтения.
Сервисы и приложения
Spotify работает под управлением пользователя spotify как сервис. Похоже, нет никакого способа развернуть новые изолированные приложения в системе. Я думал, что будет что-то похожее на Android APKs для чего-то вроде Spotify, но это просто приложение Qt.
Большое спасибо ребятам из сервиса Tesla в Москве https://teesla.ru/ за оказанную помощь в попытках собрать воедино возможные варианты самостоятельного обслуживания своего автомобиля.
#3 15 вещей которые мне нравятся в Tesla Model 3.
Всем вновь привет.
Я знаю, что существует множество обзоров на эту модель, одни исключительно хвалят, другие же нагоняют беспощадно неоправданную критику.
И все таки со временем привыкаешь к всему хорошему в машине и уже то, что впечатляло в первые месяцы, сейчас воспринимается уже более ровно. В этом и была цель, хотелось в момент описания достоинств максимально не предвзято отнестись к машине, писать по меньше в субъективной форме и по больше объективности.
Разумеется без субъективного мнения так или иначе не обойтись, о том, что докучает мне в машине уже написано в предыдущей статье, а теперь поговорим о “плюшках”.
2. Дверные ручки
Это исключительно субъективно, но мне нравится как они стильно смотрятся, очень не обычно и, что еще хорошо они целиком механические, не выезжают как в S и X моделях, надавил на одну сторону, схватился за другую и все одной рукой, как и привыкли. Да, возможно такое решение с ручками привнесет проблемы суровой зимой… Посмотрим.
За все время не возникло ощущения дискомфорта.
Это что-то новое и не обычное, но критически не нарушает привычное устройство отпирание двери, хотя привносит оригинальное изменение в этот процесс.
3. БагажникИ:
Если сравнить сам по себе багажник, то он 425 литров, выиграв лишь у BMW 3 и проиграв Audi A4 И MB C-class, там разница на добрые 50-60 литров. Но вот если заглянуть в подполье в Tesla, там на удивление большой отсек, а если взять еще и передний багажник в котором даже есть крючки под сумки, то данная модель — лидер в своем классе по обьему багажникОВ.
4. Наличие суперчарджов:
Как никрути, но все равно, стереотип о том, что на электромобиле не уехать далеко, он был и все еще есть. Тесла конечно тут всем утерла нос, я не знаю как в Европе, но в Штатах, я смело могу проехать из восточного побережья и на северо западное, куда нибудь в Сиетл, а это порядка 5 тыс км, везде тесловские зарядки и навигация сразу строит маршрут через них. Ну серьезно, зарядить 500 км за 30 мин (иногда до 60 минут зависит от supercharger), это не создает какого то глобального дискомфорта, все равно за такую дистанцию захочется сделать перерыв. Я понимаю, что это не плюсы как таковой машины, это плюс самой компании, но выходит, что купив тут в штатах даже базовую Model 3 ($ 40к) у вас будет возможность проехаться от одного побережья к другому благодаря имеющимся доступу к superchargers.
Альтернатива это CHAdeMO, но он в 2-4 раза медленнее supercharger, больше их по стране или меньше не знаю.Возможно, в недалеком будущем ситуация сравняется с другими автопроизводителями. Может они придумают какую-то сопоставимую по скорости заряда альтернативу.
5. Рекуперация\торможение:
Есть два типа рекуперации, легкий и стандартный. Катаюсь на стандартном, а в совокупности с режимом полной остановки Hold(расскажу далее) вооообще не касаюсь педали тормоза. Мне даже сложно сравнить насколько чаще вы будете нажимать на педаль тормоза на машине с ДВС, за поездку в 1 час по городу, это может быть 50 раз, 100 раз не знаю, в то время как на Tesla эту цифру с легкостью можно прировнять к 0. И конечно нельзя не отметить, что в таком режиме тормоза на машине будут жить во много раз дольше чем на машинах с ДВС, это неоспоримый факт и плюс.
Добавлю сюда три режима остановки.
Creep- как на машинах с двс, после остановки будет имитировать привычный нам режим, отпустили педаль тормоза и она будет сама медленно ехать.
Roll- почти как первый, только без иммитации движения на низкой скорости(1-2 мили в час) будет катиться либо вперед либо назад, будто на N, но при нажатии на педаль тормоза она встанет на электроручник.
Hold-который я для себя выбрал и который появился после очередного обновления, это рекуперация до полной остановки и затем машина сама активирует ручник. В этом случае надобность в педали тормоза остается в большей степени для экстренной остановки. В остальном машина сама зафиксирует себя в момент полной остановки. При нажатии на педаль газа ручник снимается автоматом.
7. Камеры как регистратор и sentry mode:
Машина имеет по кругу 8 камер.
3 в верхней части лобового стекла
2 на передних крыльях
2 на стойках
и 1 сзаде.
Разумеется все это ради автопилота.
Но зачем добру пропадать)
Перед тем как покинуть автомобиль вы можете либо в самой машине или через приложение на телефоне (о котором расскажу позднее) активировать режим sentry mode, теперь когда кто-то приблизится к автомобилю, камеры начнут записывать видео и еще выскочит предупреждение на экране, что ведется видео запись.
Когда вы вернется к машине, то обнаружите какое кол-во раз система зафиксировала активность вокруг авто.
Далее, что бы просмотреть, а хотя нет), стоп) для того, что бы было куда сохранять видео, нужно вставить флешку, предварительно ее верно отформатировав и создав там нужные папки. Теперь, для просмотра вам следует взять эту флешку, вставить в комп и там уже по дате, и времени найти нужное видео.
Так же видео записывается и во время движения (как регистратор) и есть даже функция которая сохраняет видео в случае если вы начали сигналить кому то. Так вот, последнее обновление принесло очень крутую фишку ( давно пора) все сохраненные видео можно просмотреть с монитора в машине и это прям очень удобно да и вообще, притяно наблюдать как машина совершенствуется при каждом обновлении, а это каждые 1-2 месяца, каждый апдейт обязательно приносит что-то существенно полезное. И за все это, отдельный респект ребятам в Тесле.
8. Органайзеры и ниши:
Очень нравится как реализованно пространство для хранения всячины.
Разумеется подлокотник имеет вот такую платформу и под ней еще сущетсвенно много пространсвтва.
Следующий отсек (Это уже прикупил) имеет схожую платформу и под ней кроличья нора просто. Какой бы бардак не был) но все можно лихо замаскировать в этих нишах).
9. Надежность и экономичность?
Конечно, у машины есть свои болячки, но они свойственны любым автомобилям.
Но такие плюсы, как отсутствие замены масла, отсутствие множество запчастей которые будут у любой машины с ДВС, а значит меньше деталей которые могут сломаться. Батарея, электромоторы и трансмиссия очень часто подвергалась изменениям в Tesla, но знаю, что в Model 3 весь этот комплект основных узлов очень крепок и долговечен. Я склонен предположить, что ходовая, не имеет каких то конструктивных особенностей в сравнении с европейскими авто и вероятней будет выходить из строя так же как и на машинах с ДВС. Но в целом, как показала практика, уже есть миллионники Model S, а для современных авто такие пробеги уже сейчас за гранью фантастики.
При покупке этого авто, я уже тогда понимал, что один из его плюсов это низкая стоимость содержания в дальнейшем. А еще, на вторичном рынке, Tesla очень медленно теряет от первоначальной стоимости. И не спроста.
10. Память на кресла:
Сама функция конечно стара и далеко не нова.
Но ее реализация тут, мне очень нравится, можно создавать множество ячеек, под множество водителей, они подписаны, очень удобно. В SAAB как и в множестве других авто идут 2-3 ячейки памяти, нажав на нужную ячейку кресло примет сохраненную в ней позицию, кстате в SAAB только кресло, не руль, в Tesla же и положение руля сохраняется.
И еще, в Tesla же достаточно просто кликнуть по нужной настройке и все само сразу перестраивается (в SAAB клавишу следует удерживать до полного перестроения кресла). Я думаю, с таким же успехом в Tesla можно сделать настройки и под пассажирское сиденье, может появится в каком нибудь обновлении).
11. Система мультимедии:
Не сказать, что кроме музыки я регулярно пользуюсь всеми мультимедийными плюшками от Tesla, врятле это вопрос удобства, скорее вопрос веселья.
Глобально, сверх полезного нет ничего, spotify, радио, какие то коллекции музыкальные, доступ к музыке с телефона и флешки.
Но все же есть и уникальные фишки, пожалуй именно за уникальность я и добавил этот пункт. Все эти игры, это прикольно, забавно, пару раз коротал время на зарядке, есть доступ к youtube, netflix, hulu и возможно сейчас не столь популярно (просматривать контент с экрана автомобиля), но уверен, что с временем, популярность просмотра контента благодаря софту в машине будет рости.
Все это по разумным причинам не доступно во время движения автомобиля, кроме музыки конечно и… полноценного браузера) это создает какой то новый опыт, конечно девайсами пользоваться во время движения это плохо, но я пару раз открывал почту пока ехал по трассе на автопилоте, просто посмотреть как это работает. В дороге жена могла забить что-то в поисковик, зачитывала информацию и, что бы я мог увидеть страницу сайта, в общем, это создает интересный опыт. Главное не заиграться.
12. Как реализовано управление обдувом:
Опять же, исключительно субъективная штука.
Водим пальцем по этому модулю и регулируем направление обдува, все понятно, а визуально вообще здоровски придуманно.
14. Плоский пол:
Встречается такое решение довольно редко увы, хотя это очень удобно для тех кто сзади, отсутствие этого туннеля, дает на порядок больше мест для ног, в большинстве авто вы все же встретите этот туннель и его отсутствие это очевидный плюс.
15. Крыша:
Да, есть у нее свои минусы, о которых я писал в предыдущей статье, но есть и очевидный плюс — вау эффект она создает каждый раз когда садишься назад и приподнимаешь голову.
Вот и все.
Спасибо всем кто читал!
Всем турбо!
Алгоритм работы автоматического включения передач в Tesla Model S Plaid стал яснее
На прошедшей в минувшую пятницу презентации Tesla Model S Plaid Илон Маск высказался о предназначении функции Auto Shift, которая автоматически включает переднюю и заднюю передачи, а также режим парковки. До сего момента алгоритм ее работы был не очень понятен, однако, первые владельцы Model S Plaid, получившие свои машины после презентации, поспешили прояснить все, что касается работы системы. В первую очередь отметим, что Auto Shift — экспериментальная функция, активировать которую можно в меню настроек электромобиля.
С обновлением Model S лишилась привычного подрулевого селектора. Вместо него для выбора направления движения служит полоска у ближнего к водителю края центрального дисплея, на которой нанесена иконка с корпусом машины. Полоска появляется, когда машина припаркована и водитель нажимает на педаль тормоза. Чтобы включить режим D и ехать вперед, необходимо сделать свайп вверх по полоске, чтобы ехать назад в режиме R — свайп вниз. Нейтраль N можно активировать в меню настроек электрокара, задержав палец на соответствующей кнопке. Активировать режим парковки можно только при нажатой педали тормоза и скорости движения машины ниже 8 км/ч. Соответствующая кнопка появляется над полоской выбора режима движения в данных обстоятельствах.
Кроме того, Model S может автоматически включать режим парковки. Это происходит, когда машина стоит на месте, а водитель отстегивает ремень безопасности; когда открывается водительская дверь; когда машина стоит на месте в течение одной минуты в режиме D.
Автоматическое отключение режима парковки на данный момент находится в бета-версии и деактивировано по умолчанию. Основываясь на ежедневных маршрутах, анализе обстановки вокруг корпуса машины и других параметров, Tesla будет автоматически включать переднюю или заднюю передачу, когда водитель сядет за руль, закроет дверь, пристегнет ремень безопасности и нажмет на педаль тормоза. Чтобы тронуться с места будет достаточно лишь отпустить тормоз и нажать на педаль акселератора. Если же Tesla выбрала передачу неверно, то нужно просто выбрать необходимую на экране.
Автоматическое включение D или R произойдет лишь при соблюдении следующих условий:
— опция активирована в меню Controls > Pedals & Steering > Auto Shift out of Park
— электрокар стоит на месте в режиме парковки
— водитель пристегнут ремнем безопасности
— педаль тормоза нажата
— закрыты все двери и багажники
— деактивирован селектор на центральной консоли
Физический селектор режимов P, R, N, D также доступен для водителей. Однако, по умолчанию он не активен. Кнопки активируются, когда центральный дисплей не работает — например, из-за неисправности — или машина находится в режиме Valet. Также, эти кнопки можно активировать коротким одновременным нажатием на колесики прокрутки на руле. Длинное нажатие на них также активирует селектор на консоли и запускает перезагрузку центрального дисплея.