Штатное ГУ с пионерским голосом: меняю аудиопроцессор
Ещё с первой машиной мне достался старый CD-ресивер Pioneer DEH-P4500R. Мне сразу понравилось его звучание, и я пользовался им во всех машинах. В разные годы я ремонтировал и перекрашивал его панельку, пытался установить его вместе с андроидной головой (что даже получилось; однако я разочаровался в автомобильных тач-интерфейсах в целом, особенно китайского происхождения) и вкорячивал в его тушку блютус-приёмник.
Вообще я люблю хороший звук — в первую очередь без тембральных перекосов. В то же время меня не сильно интересует «сцена» (задержки и точная фазировка), я совершенно точно не SQ-шник и уж тем более не SPL-щик. Не ищу компонентов, которые волшебным образом «споются» с моей машиной и в целом держу симптомы аудиофилии под контролем. Даже в АЧХ я не стремлюсь получить прямую линию, хотя когда-то и пытался реализовать это дома.
Технически в качестве корректора меня устраивает параметрический эквалайзер на несколько полос, но производители софта и аппаратуры чаще предоставляют графические эквалайзеры разной степени обкуренности. Любимый мною Пионер нулевых годов как раз имеет аналоговый трёхполосный параметрический эквалайзер, пару shelf-фильтров, регулируемую тонкомпенсацию, регулируемый ВЧ-фильтр на четыре канала и регулируемый НЧ-фильтр на сабвуфер. То есть это не DSP, тут нет цифровой обработки. Сейчас таких уже не делают.
Но в конце прошлого года мне подвернулась родная вестовская голова с кнопками. Я ради эксперимента установил её вместо своего древнего пионера, и она оказалась просто супер-удобной: крупные кнопки, хорошая отзывчивость без тормозов, неплохой хэндс-фри. Тач-скрины тихо курят в сторонке по уровню тактильности. И всё это не выглядит чужеродным. Только звук, зараза, не тот. Нормальный, но не хороший. И вот я оказался перед дилеммой: родной магнитофон «без звука» или страшный древний пионер, но с отличным звучанием? Промежуточные варианты привлекали ещё меньше.
Дошло до того, что месяц назад я пытался затолкать в шахту обе магнитолы, подключив выход штатки к пиону и изготовив удлинитель для его панельки. Эта схема звучала как надо, но заметно шумела. Я готов был игнорировать шум, но нескольких миллиметров для установки не хватило, и это стало последней каплей — я бросил эту дурацкую колхозную затею.
Я уже давно понимал, какая именно деталь в пионере обеспечивает нужное мне звучание. Это микросхема темброблока-регулятора PML009A. Её ставили в устройства средней и средне-высокой ценовой категории (DEH-P77MP, например). О её наличии говорит отдельный выход на сабвуфер и регулировки bass/treble вдобавок к обычным нч/сч/вч. В конце концов можно найти service manual на магнитолу и посмотреть схему. Я давно хотел выпаять эту микруху и включить её отдельно, но опыта в пайке микросхем у меня не было.
Тем не менее я просчитывал, как бы это можно было применить, и наткнулся на замечательную доработку ГУ гранты уважаемым xtimx: www.drive2.ru/l/531767529853419742/ (там он меняет TDA7303 на TDA7718). Оказалось, что это один-в-один вестовский магнитофон с другой мордой. Тут я и загорелся: ведь я тоже могу заменить аудиопроцессор, только на пионеровский! Но мне предстояло несколько челенджей:
— воспользоваться (впервые) логическим анализатором;
— научиться выпаивать и впаивать микросхемы (корпуса SO28 и TQFP44);
— разобраться в управлении микросхемой PML009A, потому что на неё нет открытой спецификации;
— поймать команды TDA7303 на ардуине (повторить за xtimx);
— написать программу-адаптер для транслирования команд тда (i2c) в команды пмл (spi);
— сообразить как правильно с точки зрения схемы заменить TDA7303 на PML009A;
— придумать, как управлять функциями PML009A, о которых ничего не знает вестовская голова;
— изготовить печатную плату (пока что не потребовалось);
— закрепить печатную плату.
Месяц назад всё это казалось хоть и реальной, но непосильной задачей, а сейчас большая часть сделана =) Не ищите здесь экономическую целесообразность — её нет. За это же время я мог переработками заработать себе на нормальную систему, но меня это не интересовало.
Итак, я затарился:
— дешманский логический анализатор;
— паяльная станция с феном, паста, оловоотсос, нормальный флюс;
— ещё один такой же старый пионер (их по 500 рублей отдают на авито);
— ещё один вестовский магнитофон (эти отдают по 2000-2500) — не ездить же без музыки всё это время;
— провод мгфт-0,03;
— лишний ардуино и куча проводов к нему.
Первым делом эмалированными «волосинками» из обмотки реле подпаялся к дорожкам управления темброблоком в пионере и подцепил их к ардуине.
Получилось поймать те 17 байт, о которых в 2008 году говорил первопроходец pavel-pervomaysk с форума vegalab (капец там до него старпёры докопались, конечно). Кажется, это единственный, кто пытался воспользоваться той же микросхемой и отписался об этом в Сети. Мне удалось с ним связаться и получить некоторые дополнительные файлы. Их было бы недостаточно для полного понимания протокола микросхемы, но для перекрёсткой проверки это было отличной подсказкой.
Я написал нехитрую консольную программку, которая выводила перехваченные нули и единицы из SPI между процессором и темброблоком. Логическим анализатором перепроверил свои результаты — всё совпадало, хотя поначалу я перепутал порядок битов.
Дальше методом кручения настроек магнитолы я разобрался в протоколе PML009A. Вообще хоть полноценного даташита по этой микросхеме в открытом доступе нет, но есть хотя бы блок-схема:
Другой сложностью был выбор источника сигнала. У этой микросхемы три небалансных и один балансный стереовход, причём на моих подопытных первый небалансный вход никак не задействовался. Я написал программу, которая позволяла мне перебирать разные значения нулевого байта (255 возможных значений), и стало ясно, какие биты отвечают за выбор любого из четырёх входов, а какие — за «sourge gain adjuster», который кстати пригодится для выбора подходящей чувствительности входов.
В принципе, похожие «органы» управления есть и у микросхемы TDA7303, которую я заменяю. И на неё доступен полный даташит. Это тоже помогло.
Следующим шагом я взялся за фен паяльной станции, раздобыл несколько печатных плат и принялся выпаивать с них всё подряд. Это оказалось несложно. На ютубе есть куча видосов. В конце концов я выпаял и ТДАшку, и ПМЛку.
Незадолго до этого я ещё подпаялся к выводам i2c вестовской головы и убедился, что могу принимать команды TDA7303 на ардуино.
Дальше нужно было изготовить печатную плату для пмл. Я уже взялся за EasyEDA, но вдруг в местных радиодеталях мне попалась весьма подходящая макетка:
По видосам с ютуба удалось запаять туда PML. Не сразу, конечно — некоторые выводы не контачили, но я прошёлся по ним паяльником. Я развёл дикий срач из флюса и мысленно простился с микросхемой (думал, что перегрел). Туда же на макетку я смонтировал и минимальную обвязку из восьми разделительных конденсаторов, которые выпаял вместе с микросхемой.
Оказалось, что для интеграции в плату вестовской магнитолы больше никакой обвязки и не надо. Напряжение питания сошлось (8-9 вольт), а разделительные конденсаторы на входах и выходах уже присутствуют.
Довольно долго я ломал голову как закрепить макетку. Пришёл к тому, что нужна 3д печать. До этого я с ней дела лично не имел. Мне попалась самая простая среда моделирования — TinkerCAD. Она примитивная, но для создания «рамы» под макетку её хватило с лихвой. Я вооружился штангенциркулем, набросал детали основной платы, к которым нужно было «привязаться на местности», и вписал туда свою раму (красная деталь).
Нашёл в объявлениях услуги 3д-печати и на следующий день за 250 рублей получил изделие. Разумеется, первый блин вышел комом, и пару вещей придётся передвинуть. Но зато теперь я знаю, что это реально.
Так же реально оказалось и подпаяться соплями из МГТФ-0,03 к пятачкам из-под ТДА-шки.
И вот теперь у меня есть настольный прототип, в котором уже работает новый темброблок. Или лучше сказать функционирует, потому что отвечать на команды ГУ он ещё не обучен. Но тут уже дело за обычным программированием, а это мой хлеб с маслом.
Дальше нужно будет изготовить новую раму, установить её, написать базовый функционал программы адаптера и проверить магнитофон в действии. Кто знает что ещё всплывет, но сейчас я особых препятствий пока не вижу. То есть я сделал то, чего больше всего боялся.
Собранные данные и написанный код я выложу чуть позже. А пока хотел лишь отметиться некоторыми успехами =)
W140 PML параметрическое рулевое управление
Как мне показалось вначале, руль то крутится легко, то тяжело. После прочеса сети на предмет этих симптомов, оказалось что это предположительно основывается на дефектном блоке управления ПМЛ.
Справка: параметрическое рулевое управление заключается в том что усилитель отключается по мере набора скорости. Значит, что при стоянке руль крутится одним пальцем, а на скорости он наливается тяжестью.
Посмотрев на цены в ибее, я подумал что можно было бы приобрести блок ПМЛ за 30€. Даже если дело не в нем (а в чем тогда?) то можно просто оставить его про запас.
Поговорил с мужиком из МГ на тему ПМЛ, он говорит что вряд ли это блок управления, скорее всего это некий клапан. Он основывается на том что блоки унего практически не покупают, в отличии от клапанов. Не могу сказать что облегчен этими новостями… так или иначе, эту тему можно будет решить только после постановки на учет и пробных поездок, а это видимо только в марте/апреле 2019.
Чтение форумов на тему w140 показало что блоки управления ПМЛ редко выходят из строя. Как правило это клапан рулевого управления, предмет цилиндрической формы с проводом на конце. Эта штука называется электромагнитный клапан и стоит 130€ с разбора. Похоже надо готовится к ее замене после постановки на учет. Кстати на мерседесе он стоит 495€.
Нашел разбор в ибее, спросил про клапан, мужик обещал отдать за 40€. Завтра поеду.
Ездил в воскрсение к мужику. За 50€ взял два клапана и пластиковую накладку на водительское сидение. Один клапан нормальный свиду, а другой с перетертым проводом и без колодки на проводах. Хороший клапан имеет номер который начинается не с цифр 140 а с цифр 124.Посмотрел по каталогу, вроде сначала на них ставили 124 а потом заменили на 140. Но возможно это просто фантазии.
Купил подержанный эбу пмл за 30€. Попробую поставить что бы исключить этот вариант. Если не выйдет то меняем клапан.
Поставил сегодня купленный эбу но усилие на руле к лучшему не изменилось. Следовательно эбу отсылаем назад и меняем клапан пмл.
ЭБУ отослал назад и получил назад 30€. Вчера ездил на СТО менять ЭМ клапан, поменяли за 30€ но эффекта никакого, печалька! Че теперь делать не ведаю. 15.05 у меня назначено на мерседесе, пускай диагностируют, ошибки считывают, ищут причину этого гимора с рулем. Ездить с таким тяжелым рулем неприятно!
На мерседесе в хильдене нашли проблему и устранили! Счастью не было предела! Оказалось датчик скорости зафиксированный на коробке не был закреплен должным образом потому что очевидно там лазили какие то рукожопы. Теперь руль крутится легко и приятно.
Все о Process Mining от ProcessMi
Все о технологии Process Mining — кейсы, термины, решения и аналитика. Российский и зарубежный опыт от группы экспертов ProcessMi
PML (Process Management Lifecycle)
PML (Process Management Lifecycle) – это управление процессами жизненного цикла представляет собой модель для непрерывного внедрения и совершенствования процессов и управления бизнес-процессами в компании.
Жизненный цикл состоит из следующих шести фаз:
Данный этап – распределение целей компании между процессами. Анализируются текущая стратегия компании и её цели, при этом архитектура процессов может быть выведена из стратегии и структуры компании. Факторами, которые влияют на архитектуру, являются, например, тип оптимизации процесса (CIP или реинжиниринг), введение стандартов процесса или аутсорсинг отдельных этапов или целых процессов.
Данный этап можно разделить на несколько составляющих:
Сначала устанавливается уровень детализации, который будет нужен для документирования процесса. Это может зависеть от выбранной стратегии или архитектуры процесса. Впоследствии все это формируется в определенные руководства, так называемые гайдлайны, в которых четко прописаны все принципы создания моделей: направление, язык, нотация. К слову, если используется BPMN, ситуация значительно упрощается.
Именно здесь нельзя манкировать человеческой составляющей: только исполнитель обладает наиболее глубоким знанием всех тонкостей процесса. Интервью с ним помогут углубить и более тщательно задокументировать полученные данные.
В основном, документация процессов проходит следующим образом:
Эта фаза – непосредственный процесс усовершенствования, а также вытекающее из этого улучшение фактического процесса в компании. Процессы “as is” в организации анализируются на основе их моделей и производительности. Это помогает определить потенциал оптимизации.
Последовательность оптимизации выглядит следующим образом:
Внедрение процесса подразумевает постоянную актуализацию его документации. В начале имеет смысл контролировать «новый» процесс, собирать показатели и сравнивать их с уже существующими данными.
Процесс реализации выглядит так:
Исполнение начинается с момента вовлечения исполнителей в его работу. Рабочая инструкция, созданная на основе документации процесса – лучший помощник в подобных случаях. Она описывает процесс более подробно, чем модель процесса, содержит ответы на все возникающие вопросы персонала и, при необходимости, включает в себя все вносимые изменения. Однако при большом количестве ошибок процесс должен быть снова оптимизирован.
Процесс выполняется следующим образом:
Здесь выполняемые процессы проверяются и контролируются относительно того, исполняется ли процесс в соответствии с выбранной стратегией. Это делается на основе показателей. В зависимости от уже существующих параметров могут потребоваться измерения дополнительных KPI. Для этого полезны интервью сотрудников или процессная аналитика.
Контроль в себя включает:
Глушим клапан сервотроника. Опция параметрическое управление.
По просьбам как минимум двух людей покажу нехитрую приблуду, при помощи которой можно проверить рулевую рейку с параметрическим управлением.
Для справки на многих w211 имеется такая опция — параметрическое рулевое управление. Сделано для улучшения комфорта и безопасности вождения нашего чуда немецкой инженерной мысли. Когда скорость машины близка к нулю, руль легкий как перышко, что облегчает манипуляции рулем при парковке. На высокой скорости такая легкость может сказываться пагубно, руль специально становится тяжелым.
Да как же такое возможно. Все очень просто. Есть на рейке клапан-дозатор PML, который управляется блоком ESP при помощи широтно-импульсной модуляции, что позволяет дозировать усилие на руле.
Собственно для чего такую чудо вещь глушить? Бывают сложности с диагностикой неисправностей в системе ГУР. То ли насос ГУРа, то ли рейка, то ли клапан — чёрт его поймешь.
Если насос можно проверить, установив на него манометр. Состояние рейки тоже можно как-то визуально оценить(течёт не течёт, стучит не стучит). А вот с клапаном может быть загвоздка, если нет старухи. Вот тут-то и приходит на помощь данный девайс, что на фото.
Вставил такую заглушку, руль стал легкий как перышко — ищи клапан на замену, проводку звони, а может даже блок ЕСП чини. Остался тяжелый, тут уже вероятнее всего насос требует замены, возможно еще и в расширительном бачке сетка забилась.
Такой нехитрый диагностический девайс любой токарь за шоколадку выточит минут за 15, причем минут 5 из них он потратит, возможно, на поедание той же шоколадки, которую вы ему принесете.
Еще вам понадобится как минимум 2 резиновых колечка, подходящего диаметра.
Контакторы и пускатели — условные обозначения и надписи. Расшифровка и технические характеристики.
Контактор – это одна из разновидностей электромагнитного реле.
Он имеет в своей конструкции катушку, при подаче напряжения на которую, происходит втягивание сердечника, после чего собственно и замыкаются контакты.
Многие путают контакторы с пускателями. Чем же они отличаются между собой?
Контактор по сути, это одиночное устройство, предназначенное для замыкания и размыкания электрических цепей. А пускатель представляет собой некое комплексное устройство, выполняющее ту же функцию, но с дополнительными элементами в своей схеме.
Например, различные виды защит или пусковые кнопки.
Большой проблемы нет, в том что многие применяют эти термины по-другому.
Главное понимать функциональность каждого оборудования.
Ниже приведены расшифровки условных обозначений и наименований популярных марок пускателей и контакторов ПМЛ, КМЭ, ПАЕ, ПМА.
По ним можно узнать, что означают те или иные цифробуквенные обозначения и как они расшифровываются.
Получается, что только из одного названия можно понять:
Чтобы ознакомиться с каждым типом пускателя нажмите на соответствующую вкладку.
Однако помимо названия, очень много информации содержится на самом корпусе контактора.
Рассмотрим на примере двух изделий от IEK КМИ и Schneider Electric LC1D25 какие же надписи и обозначения наносят производители на корпуса, как они расшифровываются и что обозначают.
В ряде стран, лошадиные силы до сих пор применяются, хотя и есть рекомендации международной организации по метрологии о том, чтобы лошадиную силу исключить из употребления.
Далее указываются общие рекомендации по выбору автоматических выключателей или предохранителей.
Обязательно прописывается максимальное рабочее напряжение (а.с. max).
Cont. current – это длительный номинальный ток при категории нагрузки АС1.
Если говорить упрощенно, то категория АС1 – это нагрузка типа утюг или обыкновенный нагреватель.
AWG 6-14 Cu – показывает сечение проводов, которые можно подключать к контактам.
Измерение идет в западных единицах. Для того, чтобы узнать аналог нашего сечения в мм2, потребуется воспользоваться таблицей перевода AWG в мм2.
Torque 20lb.in – момент усилия, с которым допускается затягивать клеммы.
Более точные цифры в привычных единицах измерения, можно также найти в технических данных на сайте производителя, либо воспользоваться вот здесь специальной программой конвертером lb-in в Nm (ньютон-метры).
Lb-in расшифровывается как фунт на квадратный дюйм.
Качественные контакторы всегда имеют надписи о наличии сертификатов, которым соответствует данный механизм.
Ith-40А – условный тепловой ток в открытом исполнении. Проще говоря, это тот ток, который может через себя пропустить контактор при нормальных условиях окружающей среды.
Ui=690V – номинальное напряжение изоляции изделия.
IEC/EN 60947-4-1 – соответствие пускателя данному стандарту. ГОСТ Р50030.4.1-2012 – это наш модифицированный аналог этого стандарта.
Uimp=6kV – допустимое импульсное перенапряжение.
В отдельной табличке указываются возможные подключаемые к контактору мощности, в зависимости от питающего напряжения. 
Мощности прописываются уже в киловаттах. У некоторых может возникнуть вопрос, почему такая разница в зависимости от напряжения.
Объясняется это просто. По большому счету, контактору все равно на какое напряжение рассчитана нагрузка. Самое главное, это величина тока, протекающего через его контакты.
А если напряжение будет в 2 раза больше, т.е. 200В, то при подключении той же нагрузки в 1кВт, через изделие будет течь ток в 2 раза меньше I=5А.
Поэтому, чем ниже напряжение, тем меньшей мощности нагрузку можно подключить к контактору. При этом, всегда обращайте внимание, для какого типа нагрузки указаны данные.
Например в данной случае, мощности указаны для нагрузки AC3. Образец такой нагрузки – асинхронный двигатель.
JIS C8201-4-1 – это японский промышленный стандарт. Соответственно, здесь также прописывается возможные подключаемые к контактору мощности, в зависимости от питающего напряжения по данному стандарту. 
Почему прописывается такой большой и странный набор напряжений? Потому что в различных странах разные стандарты, которые и определяют уровни силовых напряжений.
Например, в Японии в обычной розетке 100 вольт. А для мощных нагрузок применяется уже 200В.
Переходим к надписям на лицевой панели пускателя=контактора.
А1 и А2 – это точки подключения катушки управления.
Сами клеммы маркируются двумя альтернативными способами:
Вспомогательные контакты маркируются в соответствии со стандартами. Есть один нюанс, о котором не все знают.
Первая цифра обозначения – это порядковый номер контакта. А вторая цифра – это функция контакта.
Например, сверху можно увидеть надписи 13-21. Снизу 14-22.
То есть, первые цифры 1-2 это порядковый номер контакта. Слева идет один вспомогательный контакт, справа второй.
А вторая цифра – это функция. Число 1-2 – это общий провод или часть нормально закрытого контакта цепи.
Число 3-4 это часть нормально открытого контакта. То есть по номерам, не раскручивая и не прозванивая механизм, не изучая его схему в паспорте, можно сразу понять, что 13-14 является нормально открытым контактом №1 (NO – normal open).
А 21-22 – нормально закрытый контакт №2 (NC – normal closed).
Все другие привычные нам электромагнитные реле, имеют такую же маркировку, облегчающую визуальное понимание функциональности устройства. Вот пример другого реле и обозначение его контактов.
Вам не нужно искать документацию на него, чтобы понять как здесь подключаться или какую функцию несет тот или иной винтовой зажим.
На корпусе также обязательно прописывается напряжение катушки, которая управляет пускателем.
Буква М7 (или другая) – это определение типа катушки в заказном номере.
Например, если у вас в контакторе марки LC1D25 сгорит катушка, вам достаточно будет при заказе указать напряжение и ее номер М7. Вы точно будете знать, что придет именно то изделие, и того размера, которое необходимо.
Еще один важный момент, на который стоит обратить внимание – это возможность использования разных типов проводов в клеммах. Если площадки будут медными, это означает, что применять алюминиевые провода недопустимо. 
Сечение и типы подключаемых проводов указываются в технической документации.
С контактором IEK все гораздо проще. Его маркировка построена практически по такому же принципу.
Цифро-буквенное обозначение рабочих клемм: